Какая категория нужна на белаз

Отличный вопрос. Законодательством в сфере дорожного движения установлено, что образцы национальных и международных водительских удостоверений утверждаются уполномоченным органом. В этой связи, Министерством внутренних дел, как уполномоченным органом, утвержден образец водительского удостоверения приказом МВД РК от 08.

Некоторые экземпляры гигантов сходят с конвейера белыми, а новой модели - 450-тоннику БЕЛАЗ - на заводе собираются дать трогательное имя. Какое - не говорят, боятся сглазить. Из кабины БЕЛАЗа мир воспринимается как в детской игре: где-то далеко внизу - дорожки, машинки, остановочки, домики. Именно так - уменьшительно-игрушечно. О габаритах машины забываешь лишь когда она начинает движение: плавное, маневренное, уверенное. Руль, кстати, тоже не намного больше "легковушного".

Нужна инструкция водителя карьерного самосвала.

Производство и разработка электроники Наверное, все знают, что большие карьерные самосвалы имеют электромеханическую трансмиссию уже с 1968 года : ДВС вращает генератор, энергия от которого приводит в движение тяговые электродвигатели в задних колесах самосвала. Эта серия статей будет написана с изнаночной стороны, от имени разработчиков электрической трансмиссии: как мы это разрабатывали, на каких контроллерах, на каких двигателях, как отлаживали и запускали машину.

Также мы готовы ответить на интересующие вопросы в комментариях. Добро пожаловать под кат. Почему электрический? Мы занимались машиной грузоподъемностью 90 тонн. Далеко не самая большая есть 450 тонн , но и не маленькая есть 30 тонн. Почему такие самосвалы делают с электромеханической трансмиссией, а не с гидромеханической?

Оказывается, с ростом мощности все сложнее сделать механику и гидравлику, чтобы она была надежной, простой и с хорошим КПД. Возникают проблемы компоновки.

Кроме того, с ростом массы все острее встает проблема тормозов. В электрической трансмиссии очень просто рассеивать энергию торможения в тормозные резисторы и сдувать тепло вентиляторами. Если же на таком карьерном самосвале тормозить механическими тормозами, то тормозов хватит метров на 500. А так как машины работают в карьерах с затяжными спусками, проблема торможения стоит в них очень остро.

Масса в 90 тонн является в некоторой степени переходной — некоторые производители еще делают машины этой массы на гидравлической трансмиссии, а некоторые, такие как БелАЗ, уже на электрической. Ещё большая масса уже однозначно за электрикой, а более мелкие машины пока за механикой гидравликой. Всё уже изобретено до нас и давно работает.

Зачем делать ещё? БелАЗ — Белорусский автомобильный завод производит самосвалы, но такие комплектующие, как, например, дизель и электротрансмиссию он зачастую закупает у других организаций. БелАЗу выгодно иметь несколько поставщиков оборудования, чтобы стимулировать конкуренцию, пробовать новые конструкторские решения и иметь страховку на случай сбоя поставок одного из производителей.

Так как у нас есть опыт в разработке электротрансмиссий для других транспортных средств, было принято решение и установлены договоренности сделать электротрансмиссию для БелАЗа.

Договоренности с производителем самосвалов были простые: сделать свою трансмиссию на одну машину. Если она поедет и не будет ломаться в эксплуатации, у нас закупят ещё. Если нет, то не оплатят даже разработку и изготовление этого оборудования. Мы решили, что нужно делать.

Так родился самосвал с нашим комплектом тягового электрооборудования КТЭО. При этом первая версия нашего оборудования устанавливалась на БУ самосвал в рамках его капитального ремонта. Вся замена и прокладка проводки, пристыковка к имеющемуся оборудованию самосвала и доделка софта под нюансы конкретной машины — за счет исполнителя.

Как устроена электромеханическая трансмиссия БелАЗа Для начала немного терминологии. Можно ли считать такой самосвал гибридом? У него же есть и дизель, и электродвигатели. Так вот, согласно данным википедии , гибридный автомобиль — автомобиль, использующий для привода ведущих колёс более одного источника энергии. В данном случае источник энергии один, ДВС, и формально эта машина гибридом не является. С другой стороны, в англоязычной википедии говорится, что гибридами являются дизельные поезда и подводные лодки, в которых используется та же схема с дизелем, вращающим генератор.

Однако поезд может запитываться, помимо дизеля, от внешнего источника энергии контактного провода , и тогда формально у него получается два источника энергии. А в подводной лодке есть аккумулятор. Поэтому предлагается не вдаваться в поиск глубинного смысла применительно к этой терминологии и двигаться дальше. Если пока забыть, что в этом самосвале нет батареи, то схема электромеханической трансмиссии соответствует последовательному гибриду: ДВС вращает генератор, и дальше энергия передается электрическим путем.

А бывают гибриды параллельные, где есть как механический путь передачи энергии на колеса, так и электрический пример — Toyota Prius, Lexus RX450h и другие. Хотя последний пункт спорный, ибо последовательный гибрид настолько проще параллельного, что значительное уменьшение количества деталей и исключение сложных узлов делает такие машины очень надежными.

По структуре электрические трансмиссии для карьерных самосвалов бывают разными. Исторически они были основаны на двигателях постоянного тока, и, как ни странно, такой тип трансмиссии до сих пор выпускается. Однако в последние десятилетия идет массовый переход на двигатели переменного тока с частотными преобразователями в силу большей итоговой надежности и отсутствия необходимости обслуживать коллектор двигателя.

Таким образом, типичную структуру электротяги переменного тока такого самосвала можно изобразить так: ДВС вращает генератор, который вырабатывает электроэнергию. Генератор обычно бывает или на основе синхронной, или асинхронной машины подробнее о типах электрических машин читайте в этой статье. После генератора стоит преобразователь, который из переменного тока генератора делает постоянный. Если генератор — синхронный, то преобразователь — это обычный выпрямитель чаще делают многофазный генератор и выпрямитель, чтобы уменьшить пульсации выпрямленного напряжения.

Также в таком преобразователе есть блок управления возбудителем, который регулирует ток в обмотке возбуждения генератора и тем самым подстраивается под разную частоту вращения ДВС и снимаемую мощность. По сути, такой возбудитель — это полумост из IGBT транзисторов с системой управления. Надо также сказать, что бывают генераторы с постоянными магнитами, в которых нет никакой обмотки возбуждения, но они обычно неоправданно дороги для таких мощностей и размеров.

Если генератор сделан на основе асинхронной машины, то преобразователь гораздо сложнее, а именно состоит из полноценного инвертора и работает в режиме векторного управления про векторное управление читайте статьи раз и два. После преобразователя генератора энергия поступает на шину постоянного тока. Мощность ДВС самосвала весом 90 тонн составляет 700-800кВт, и для этого значения на современном уровне развития IGBT транзисторов оптимальным является напряжение порядка 800-1000В на шине постоянного тока.

При меньшем напряжении получаются слишком большие токи а чем больше ток — тем толще провода, нагрев и потери , а при большем напряжении транзисторы становятся слишком дорогими и медленными в плане частоты коммутации. Постоянное напряжение далее поступает на преобразователи тяговых электродвигателей ТЭД , которые представляют собой инверторы, такие же, какие используются в обычных преобразователях частоты.

Особенности конструкции преобразователей напрямую зависят от используемого типа тягового двигателя. Здесь также существует много вариантов: асинхронный двигатель, синхронный, вентильно-индукторный разных типов.

Подробнее за пониманием разницы между двигателями снова отсылаю к этой статье. Мы использовали в данном проекте вентильно-индукторный двигатель с независимым возбуждением. Кроме того, этот тип двигателей хорошо переносит перегрузку по моменту по сравнению с асинхронным, что важно для карьерной техники. Конструктивно двигатели устанавливаются непосредственно в задних колесах самосвала, где к ним также стыкуется колесный редуктор.

Блок тормозных резисторов служит для рассеивания энергии торможения машины в тепло. Он обычно выполнен по простейшей схеме в виде одной транзисторной стойки на каждый подключаемый резистор, где рассеиваемая в резисторе мощность управляется скважностью ШИМ этого транзистора. По причине удобства компоновки и безопасности на машине 90 тонн делается два раздельных канала для резисторов.

Конечно, у всех сразу возникает вопрос, почему бы не поставить аккумулятор и не накапливать энергию торможения, а потом расходовать её? Вопрос хороший.

С точки зрения преобразования энергии никакой проблемы так сделать нет. Но в наших реалиях аккумуляторы на такую мощность очень дороги, нежны температуры эксплуатации БелАЗов от -50, надо решать вопрос с подогревом. А в карьерном бизнесе машины — это расходный материал, главное выполнять план и не останавливать процесс добычи.

Надежность, простота и ремонтопригодность машины ставятся вперед топливной экономичности. Кроме того, обычно, груженой машина идет в карьере на подъем, а обратно спускается пустой, поэтому затрачиваемая энергия на подъем гораздо больше с рассеиваемой в резисторы при спуске, много там не нарекуперить с учетом КПД привода. Даже экономные европейцы только пробуют заменять дизель на батарейки в таких машинах.

Впрочем, давайте посчитаем У нас есть логи реальной эксплуатации самосвала в карьере. Давайте возьмем одну ходку машины вверх-вниз и посчитаем энергию, которую выдает генератор то есть дизель , и которая рассеивается в тормозных резисторах. Одна ходка в движении занимает 10 минут, включая подъем, разгрузку и спуск.

Ну и потом минут 5 еще ожидание очереди на экскаватор и погрузку. В логах это выглядит вот так: Здесь на верхнем графике частоты вращения и токи тяговых двигателей желый и фиолетовый соответственно , а на нижнем мощности генератора и тормозных резисторов голубым и красным. Пересохраним лог в виде точек и построим тоже самое в экселе: А теперь проинтегрируем по времени, чтобы получить энергию: Получили, что на ходку тратится 280МДж энергии, а рассеивается в резисторах на спуске 75МДж.

Да, четверть энергии можно было бы съэкономить рекуперацией. Давайте прикинем батарейку, чтобы огибридить БелАЗ и сохранить эту энергию на спуске. Этого хватит вполне на в четыре раза более долгий спуск но надо сказать, что наш карьер был очень мелкий, и вообще говоря есть такие, где по полчаса машины едут и даже более.

Только вот по току заряда батарейка не пройдет — как видно из графика мощности, заряжать её нужно с пиковой мощностью мегаватт местами , ну или со средней мощностью на спуске в 250кВт если как-то это обеспечить равномерным торможением. Для 90-тонного грузовика не так и много на самом деле. Хотя можно позаниматься спекуляцией в этом месте и сказать, что Tesla Supercharger заряжает батареи мощностью 120кВт и ничего, и вроде как собираются еще повышать мощность.

Да и сама Тесла тормозит с большой мощностью хотя и очень короткое время. В этом случае, может быть, достаточно и одной батареи Тесла, и ничего там так яростно не деградирует от большого тока заряда я не специалист химии батарей.

Кроме того, при заряде с током, скажем, 3C у батареи уже заметно низкий КПД, и немалая часто того, что мы можем наэкономить в рекуперации, уйдет в нагрев батареи, поднимутся вопросы охлаждения. Но то, что батареек нужно все-таки побольше, показывает следующий абзац. Давайте посчитаем время жизни батарейки. Водители говорят, что за смену успевают сделать около 20 ходок, а так как машина работает круглые сутки, то давайте возьмем 60 ходок в сутки.

Если взять сценарий времени жизни батарей в 500 циклов, то это чуть менее трех лет эксплуатации и батарею можно выбрасывать. Одна батарея тесла стоит больше миллиона рублей , а мы собираемся поставить таких 6. Остается посчитать стоимость соляры, которая сжигается впустую. Хоть контроллер дизеля и шлет в своих CAN-данных мгновенный расход топлива, и его можно тоже проинтегрировать, но я не очень верю этим данным и предлагаю воспользоваться удельными показателями.

Вот из этой статьи следует, что на производство одного киловатт-часа электроэнергии тратится 200 грамм топлива. Однако не стоит спешить умножать: не всю эту энергию можно спасти. КПД двунаправленного DCDC преобразователя который преобразует энергию с прыгающей киловольтовой шины машины в то что надо батарейке и обратно я поставил два раза, так как им нужно сначала зарядить, а потом разрядить батарейку.

За три года это 12млн. Также к стоимости батарей еще нужно прибавить их обслуживание и замену неисправных ячеек простой машины на это время , нужен преобразователь зарядный тоже плюс миллион, наверное.

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Обучение на категорию АIII, БелАЗ, ТЕREX и другие карьерные самосвалы в Хакасии

Пользователь. задал вопрос в категории Прочие Авто-темы и получил на него 13 ответов. podkluch-spb.ru › proizvoditeli › belaz › kak-poluchit-prava-na-belaz.

Водитель грузового автомобиля подчиняется руководителю подразделения. На время отсутствия водителя грузового автомобиля отпуск, болезнь и пр. Заправляет автомобиль топливом, смазочными материалами и охлаждающей жидкостью. Выезжает из гаража только по правильно оформленным путевым листам. Перед выездом на линию должен убедиться в полноте и правильности заполнения всех реквизитов путевого листа. Проверяет техническое состояние автомобиля перед выездом на линию, подписывает путевой лист у главного механика о технически исправном состоянии автомобиля. Проходит ежедневный предрейсовый медицинский осмотр. Сдает автомобиль и ставит его на отведенное место по возвращении. Устраняет возникшие во время работы на линии неисправности автомобиля. Производит текущий ремонт автомобиля, проводит ежедневное обслуживание, первое и второе техническое обслуживание, готовит автомобиль к техническому осмотру. Выполняет производственные задания, установленные главным инженером и главным механиком, не допускает простоев, срывов заявок.

Цена на обучение указана с учетом скидок. Категория "А" - мотоциклы; Водительское удостоверение категории А позволяет управлять мотоциклами, в том числе и мотоциклами с коляской.

Для обучения на право управления самоходными машинами кат. В учебном центре имеется 1 учебная аудитория и 1 аудитория для лабораторно-практических занятий. В аудитории для лабораторно-практических занятий имеется макеты ДВС, компрессора, коробки передач, бурового насоса, детали электро- и трансмиссионного оборудования и прочее. В процессе обучения Вам предоставляются методические пособия, нормативно-техническая, справочная литература.

Какая категория прав нужна на БелАЗ, категория AIII и как её получить

Производство и разработка электроники Наверное, все знают, что большие карьерные самосвалы имеют электромеханическую трансмиссию уже с 1968 года : ДВС вращает генератор, энергия от которого приводит в движение тяговые электродвигатели в задних колесах самосвала. Эта серия статей будет написана с изнаночной стороны, от имени разработчиков электрической трансмиссии: как мы это разрабатывали, на каких контроллерах, на каких двигателях, как отлаживали и запускали машину. Также мы готовы ответить на интересующие вопросы в комментариях. Добро пожаловать под кат. Почему электрический? Мы занимались машиной грузоподъемностью 90 тонн. Далеко не самая большая есть 450 тонн , но и не маленькая есть 30 тонн. Почему такие самосвалы делают с электромеханической трансмиссией, а не с гидромеханической? Оказывается, с ростом мощности все сложнее сделать механику и гидравлику, чтобы она была надежной, простой и с хорошим КПД. Возникают проблемы компоновки.

«БелАЗ» под управлением женщины наехал на бензовоз (ФОТО)

Газонокосилка Где можно получить права на БелАЗ и как научиться управлять карьерным самосвалом Свою продукцию Белорусский автозавод начал выпускать в начале 50-х годов прошлого века. Вместе с автомобилями Komatsu, Terex, Euclid и др. Для обслуживания и управления данными машинами созданы специальные курсы. На них водителей карьерных самосвалов обучают устройству автомобиля БелАЗ, как управлять им, причинам возникновения неисправностей и методам их устранения. Какие нужны права Для того чтобы водить БелАЗ, необходимо пройти специальное обучение. При этом кандидат должен быть не моложе 19 лет. Для поступления потребуется водительское удостоверение. Лица, желающие пройти обучение, не должны иметь медицинских противопоказаний и иметь справку о прохождении врачебной комиссии с отметкой о годности к вождению тракторов, самоходных машин и другой сельскохозяйственной техники.

.

.

Где учат на водителей карьерных самосвалов?

.

«БелАЗ» под управлением женщины наехал на бензовоз (ФОТО)

.

Как управлять карьерной "ласточкой": украинка осваивает БелАЗ

.

Какая категория прав нужна на БелАЗ, категория AIII и как её получить 

.

.

.

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Водители больших машин, или БелАЗ освоят только профи
Похожие публикации